OCS表面活性剂工业品的界面活性及驱油效率

针对现有三元复合驱油体系化学剂费用投入大,经济效益差的缺点,利用廉价的大庆减压渣油为原料合成了驱油用表面活性剂OCS.测试结果表明,OCS表面活性剂工业品具有优异的降低原油-地层水界面张力的能力,能在较宽的碱浓度和表面活性剂浓度范围内使不同大庆采油厂原油的油-水界面张力降至10^-3mN/m.在无碱条件下,对于大港油田枣园1256断块原油,当OCS活性剂质量分数达到0.2%时,油-水界面张力即可降至10^-3mN/m.大庆原油的平面模型驱油试验表明,OCS表面活性剂、碱和聚合物三元复合体系（ASP）的驱油效率比水驱提高20%以上.     

WCDMA与GSM/GPRS混合组网中的互操作分析

针对WCDMA运营中的系统问互操作问题,首先给出了系统间互操作行为的分类,并从互操作的触发开始,分析了所涉及的关键参数以及系统间重选、切换和引入HSDPA之后的重配置流程,然后总结了互操作过程中所使用的测量事件,最后说明在不同运营阶段,双模终端的驻留与切换策略.     

红鱼重组香肠的加工工艺

实验采用复合酶制剂处理美国红鱼,红鱼肉中的蛋白质及各种营养成分的价值都得到了提高,通过优化实验工艺条件,确定了红鱼重组香肠加工生产的最佳加工工艺条件。     

高强砼(HPC)的性能及应用研究

在介绍高强砼性能及发展现状的基础上,提出了实现高强砼应从选材、工艺等方面进行设计、施工的构想和质量控制的原则,最后提出了建议.     

热物理性质测试技术研究现状和发展趋势

本文在对热物理性质研究在热能工程、材料科学、信息科学、航天工程、环境工程、生物科学、微电子技术和计量学等众多科技领域中的重要性进行探讨的基础上，评述了热物理性质测试技术的研究现状和发展趋势。鉴于薄膜材料在微电子器件、集成电路和微电子机械系统等领域中日益广泛的应用，本文还综述了亚微米－纳米尺度薄膜材料热导率和热扩散率的测试新技术。     

透射型定时探测器

本文介绍了由微道板构成的透射型定时探测器,得到的飞行时间系统的时间分辨为280ps。并对进一步改善时间特性作了讨论。     

基于图像的虚拟环境建模技术

综述了基于图像的虚拟现实环境的建模技术，并给出了各种模型表示的理论依据和建模过程的定义。把环境表示分为四类：全景图，光场数据库，深度图像和多投影中心图。全景图的生成包括基于图像相关性和基于图像整合变换的算法。光场数据库的分类主要依据全光函数。同时论述了在各种表示下的采样和建模技术。最后讨论了当前建模技术研究的热点及所需要解决的问题。     

中、美流域水资源管理机制比较

萨斯奎哈纳流域管理委员会的委员由美国联邦政府和其流域内纽约、宾夕法尼亚、马里兰三个州的代表组成。在《萨斯奎哈纳流域协议》（联邦法律）的授权下。该委员会有权处理流域内的任何水资源问题。相比之下．国内的流域机构没有流域内省（自治区、直辖市）的代表作为委员，流域水行政管理的职能还不能满足流域内社会经济发展的实际需要。因此，形成和完善以流域为单元的水资源管理法律框架是有效保护、开发和管理流域水资源的基础，建立包括流域内省（自治区、直辖市）为代表的流域管理委员会可以提供一个有代表性、长效的管理机构。流域管理委员会应着重加强流域水资源保护、开发和管理的综合规划，注重流域的公共利益和社会服务．重视水质、湿地、洄游鱼类、珍稀物种和文化遗产保护．切实担当起河流代言人和保护神的角色。     

聚硅酸铝在钻井废水处理中的应用

简单介绍了聚硅酸盐絮凝剂的研究现状,并在室内合成出絮凝剂样品聚硅酸铝,将其应用于钻井废水处理,结果发现,由于聚硅酸铝的电中和能力强,吸附架桥和卷扫作用均优于PAC,具有更好的去除COD和脱色功能.     

Minimum-Energy Translational Trajectory Generation for Differential-Driven Wheeled Mobile Robots

Mobile robots can be used in many applications, such as exploration, search and rescue, reconnaissance, security, and cleaning. Mobile robots usually carry batteries as their energy source and their operational time is restricted by the finite energy available from the batteries. Therefore, energy constraints are critical to the service time of mobile robots. This paper investigates the minimum-energy control problem for translational trajectory generation, which minimizes the energy drawn from the batteries. Optimal control theory is used to find the optimal velocity trajectory in analytic form. To demonstrate energy efficiency obtainable, we performed simulations of minimum-energy velocity control and compared the results with loss-minimization control and energy-optimal trapezoidal velocity profiles. Simulation results showed that significant energy savings can be achieved, of up to 9% compared with loss-minimization control and up to 10% compared with energy-optimal trapezoidal velocity profile. We also performed an actual robot experiment using Pioneer 3-AT platform to show the validity of the proposed minimum-energy velocity control. The experimental results revealed that the proposed minimum-energy velocity control can save the battery energy up to 10% compared with loss-minimization control. Categories (3): Robot control, (5): RobotMotion Planning